L'inventeur de l'Aïkido est né en 1883 à Tanabe, au Japon. À l'âge de 18 ans, il découvre son enthousiasme pour les arts martiaux et développe progressivement, à partir de principes éprouvés, son propre style, qu'il appelle aïkido à partir de 1921.

Son fils Kisshomaru Ueshiba a fondé l'Association Aïkido Aikikai. Cette association a entre autre assuré que, dès les années 50, 

l´aïkido soit peu à peu connu en occident.
Le 26 avril 1969, juste trois mois après sa dernière présentation publique au Honbu Dojo Morihei Ueshiba est décédé à l'âge de 86 ans.

Maître André Nocquet est né  en 1914 à Prahecq, France. A partir de 1952 il étudie l´aïkido avec le maître Tadashi Abe. En 1955, Maître Nocquet ayant acquis le 1er Dan Aïkido et le 4ème Dan Judo, s´est rendu au Japon sur la recommandation de Maître Abe et est devenu jusqu'à la fin de 1957 le premier élève non-japonais de O-Sensei Morihei Ueshiba. À son retour en France, Maître André Nocquet a fait de la diffusion de l'aïkido dans l'esprit de Morihei Ueshiba, l'œuvre de sa vie.
André Nocquet est décédé le 12 mars 1999.

Sensei Emmerson a étudié les arts martiaux pendant plus de quarante ans et est arrivé à l'aïkido à la fin des années 60.

au début des années 70 il devient un élève très proche de Maître Nocquet. En 1997, lors de son dernier grand stage d'été à Blois, Maître Nocquet a confié à Sensei Emmerson la tâche de transmettre sa tradition sous le slogan "Dynamic Aïkido Nocquet-D.A.N"